FECHADURA ELETRÔNICA FEITA EM CASA
INTRODUÇÃO
Projeto consiste na construção de uma fechadura automática Bluetooth para ser controlada por qualquer Smartphone com sistema operacional Android.
AVISOS IMPORTANTES
SE FOR DE MENOR PEÇA AJUDA AOS SEUS RESPONSÁVEIS!
AO TRABALHAR COM SISTEMAS ELÉTRICOS DE TENSÃO ALTERNADA ESTEJA SEMPRE CALÇADO E COM LUVAS DE BORRACHA;
O Bruno Holanda e o Canal Nerd King NÃO SE RESPONSABILIZAM POR QUALQUER DANO OU PERDA CAUSADAS DURANTE OS PROCEDIMENTOS DESSE TUTORIAL, FAÇA POR SUA CONTA E RISCO E TOME MUITO CUIDADO AO MEXER NA TENSÃO ALTERNADA.
ASSISTA O VÍDEO
LISTA DE FERRAMENTAS
Chave Philips, chamada em alguns lugares de chave estrela, algumas pessoas conseguem desmontar com uma faca ou tesoura.
Serra Amarela Para Plástico, muito comum e pode ser encontrada em qualquer loja de material de construção custando em média R$ 7,00
Pistola de cola quente, usada em tudo quanto é coisa, muito útil e você deve ter muito cuidado para não se queimar.
Ferro de solda e suga solda(Opcional) para remover plaquinha verde, algumas pessoas apenas puxam brutalmente e tem a sorte de remove-la sem danificar os terminais do motorzinho (não aconselho), caso não possua a ferramenta deixe a plaquinha verde no lugar.
LISTA DE MATERIAIS
A seguir você verá uma lista de materiais para poder construir o projeto, os preços foram calculados conforme média dos sites sugeridos para compra, o Nerd King e o Bruno Holanda não se responsabilizam pelos preços dos componentes pois podem variar conforme sazonalidade, demanda, transporte entre outros. Tente encontrar alguma loja na sua cidade ou algum vendedor de sua região no mercado livre ou OLX que venda estes componentes, assim o custo do projeto será menor.
Arduino, qualquer versão, de preferência a nano ou micro por serem menores e de menor custo: R$ 35,00*
Caso você não saiba o que é Arduino assista o vídeo a seguir caso não saiba do que se trata e consulte anexo 1 do manual para aprender a passar usa-la:
Modulo Bluetooth Arduino HC-05 ou HC-06 ou superior: R$ 20,00*
Fios Jumper: R$ 5,00*
Ponte H feita em casa seguindo o esquema abaixo: R$ 6,00*
Caso nunca tenha ouvido falar, consulte o vídeo em https://www.youtube.com/watch?v=1TDa-CFt774

- 4 Transistores NPN BC547 ou BC337
- 2 Resistores de 10K ohm
- PCB ilhada
- Solda e ferro de solda
Caso você prefira não ter o trabalho de fazer a ponte H em casa, você pode adquirir a “Ponte H L298n” conforme imagem abaixo, o projeto vai ficar um pouco maior e mais caro, no entanto bem mais simples de ser executado.

Caso você possa gastar um pouco mais e não queira perder tempo.
Gravador/Leitor de CD/DVD de preferência encontrado em sucata para que não agregue custo ao projeto: R$ 0,00*

Bateria 9V: R$ 8,00*
Custa pouco nas versões descartáveis, no entanto você pode adquirir uma recarregável se quiser deixar o projeto mais incrementado, ainda assim nada impede que você ligue esta fechadura em uma fonte DC 9V.
Cabo para ligar bateria: R$ 1,00*

Importante: Aconselho que você compre dois pois assim pode deixar um deles posicionado para o lado de fora, pois assim caso a bateria descarregue enquanto você esteja do lado de fora basta conectar uma nova bateria no cabo esterno que ela volta a funcionar.
Bastões de cola quente do grosso: R$ 2,00*
Precisa ser do Grosso para servir melhor de suporte para a fechadura fixada na porta.
Ferrolho para porta de madeira, pode variar modelo dependendo da região: R$ 5,00*

PASSOS PARA MONTAGEM DO PROJETO
PASSO 1 – Configurar o modulo Bluetooth na Placa Arduino caso queira mudar seu nome e senha padrão (1234) para dar um ar mais profissional ao projeto se for o caso, visite o tutorial abaixo para fazer essa modificação, caso não veja problema em
continuar nas configurações padrão continue para o passo 2:
http://arduinomais.blogspot.com.br/2014/06/alterar-nome-e-senha-em-modulobluetooth.html Caso não consiga acessar a página ela está salva no seu pacote de tutorial.
PASSO 2 – Desmontar todo o gravador/leitor de CD, use o vídeo do canal Nerd king como auxilio, se mesmo assim não conseguir acesse o vídeo a seguir, caso esteja fora do ar entre em contato https://www.youtube.com/watch?v=EKj77PqzxCg, você pode cortar o gravador para que ele fique igual ao do NK, mas caso não queira pode seguir sem efetuar os cortes portanto que você tenha apenas a parte do gravador que possibilita a bandeja ir e vir. Observe as imagens a seguir:


PASSO 3 – Segundo passo é fazer o envio do código de programação para sua placa Arduino, certifique-se de não ter nenhum modulo conectado a placa antes de enviar o código, caso você tenha dificuldades ao copiar para a IDE do Arduino fique ciente de que o mesmo está em seu pacote de download em formado IDE para Arduino e em bloco de notas, caso você nunca tenha feito o envio de um programa para uma placa Arduino clique aqui
Código de programação para Arduino em destaque
// CODIGO EM CC Criado POR NERDKINGTEAM
// VISITE: nerdking.net.br
// youtube.com/nerdkingteam
// Criador, Bruno de Holanda Rodrigues
int FECHA=10; //Porta que comando o sentido horario
int ABRE=6; //Porta que comanda o sentido anti-horario
int enviou = 0;
void setup() {
pinMode(FECHA,OUTPUT);
pinMode(ABRE,OUTPUT);
digitalWrite(FECHA, LOW);
digitalWrite(ABRE, LOW);
Serial.begin(9600);//Inicia a porta serial
}
void loop(){
char c = Serial.read();
if (c == '4'){ //comando vindo do APP
//Gira no sentido horario
digitalWrite(FECHA,HIGH);
delay(1000);
// Para de Girar
digitalWrite(FECHA,LOW);
}
if (c == '5'){ //comando vindo do APP
//Gira no sentido horario
digitalWrite(ABRE,HIGH);
delay(1100);
// Para de Girar
digitalWrite(ABRE,LOW);
}
}
PASSO 4 – Monte os componentes conforme o esquema abaixo no caso de ter feito a ponte H em casa, fique atento para as orientações abaixo do esquema e caso não consiga visualizar as ligações consulte as imagens no pacote do seu tutorial:

Leia com ATENÇÃO as orientações abaixo:
Para o tipo de ligação acima você mesmo deverá produzir sua ponte H conforme o esquema de ligação abaixo e orientações do vídeo a seguir: https://youtu.be/1TDa-CFt774
Para os dois esquemas de montagem o motor cinza representa o motor do gravador de CD que se tornou o braço mecânico da fechadura.
Caso você tenha optado por uma ponte H pronta, siga o esquema de ligação da figura a seguir para poder montar sua fechadura:

Nos dois esquemas a alimentação da ponte H é feita diretamente no pino “VIN” da placa Arduino, isso visto que a saída “VIN” trás a voltagem de alimentação da placa, ou seja, se a placa for alimentada por uma bateria 9 volts a saída “VIN” irá alimentar a ponte H com 9 volts e assim aumentando a força e velocidade do motor DC que move a fechadura.
Para efetuar a ligação a bateria será necessário que você desencape um cabo de ligação para a placa, no caso da Nano o cabo é conforme figura 12 logo a seguir, você vai precisar corta-lo e desencapa-lo, geralmente o fio branco desses cabos é o GND e não o preto como de costume. Caso você ligue a placa Arduino a uma fonte de corrente continua certifique-se de que a voltagem da fonte não ultrapasse 12 V que é a faixa de tensão suportada pela plaquinha.
Após a montagem do esquema você pode optar por colocar os componentes na própria fechadura assim como mostro no vídeo ou poderá colocar em alguma caixa externa, vai depender de sua preferência
PASSO 5 – Instalação do app no Smartphone Android:
Habilite a instalação de fontes desconhecidas no seu aparelho:
7 INSTALAÇÃO E PAREAMENTO DO APP NO SMARTPHONE
Envie o app “FechaduraBluetooth.apk” para seu smartphone Android via cabo USB ou Bluetooth e o instale.
O app esta disponível para Download clicando no botão abaixo:
Importante: Antes de abrir o app você precisa emparelhar o Bluetooth do seu smartphone com o modulo Bluetooth, abrindo as configurações de Bluetooth do aparelho e conectando ao modulo bloquete inserindo a senha padrão ou a que você configurou no passo 01:
Abra o app “Smart Lock” e conecte ao modulo Bluetooth, basta pressionar a tecla com o símbolo do Bluetooth:


Caso os comandos fiquem invertidos você pode alterar a polaridade de ligação do motor da fechadura ou então alterar a programação invertendo os números “4” e “5”
FIXANDO FECHADURA NA PORTA
Passo 01 – Instale o ferrolho usando uma chave Philips na altura que você desejar
Passo 02 – Corte 2 pedaços do bastão de cola quente grosso com 4,5 cm cada
Figura 23 – Cortando bastão de cola quente
Passo 03 – Fixe com cola quente os dois pedaços que você cortou no passo anterior nas quinas da fechadura conforme a imagem a seguir

Passo 04 – Cole a fechadura na porta pela extremidade dos bastões de cola quente cortados conforme imagem a seguir:

E pronto, se tudo correr bem você terá uma bela fechadura Bluetooth. Top em? Comenta comigo aqui o que você achou!